2025年5月20日8时30分，机械工程学院粮食加工智能装备团队在躬行楼401召开本年度第14次学术例会，由宋少云教授主持，5名教师与16名研究生全程参与。
硕士论文预答辩：学术新锐初露锋芒
研三的戴新虎、郑立涵、万傲三位同学进行硕士论文预答辩。戴新虎围绕“砂带碾米机理的实验与仿真研究”，郑立涵针对“油菜籽双螺旋压榨中着水调质的影响研究”，万傲聚焦“基于协作机器人的复杂环境下草莓采摘关键技术研究”，分别作15分钟汇报。答辩委员会从理论创新、方法可行、数据完整等维度提出建议，为论文完善指明方向。
项目组科研进展汇报：创新成果亮点纷呈
粮食加工装备信息化项目组：仓储管理显成效
万波涛代表项目组汇报企业仓储管理系统阶段性成果。团队基于UML用例图完成需求建模，经业务流程重组（BPR）优化仓库管理流程图。下一阶段将基于MySQL构建分布式数据库架构，攻克高并发数据存取与实时监控模块集成难题。
罐头包装装备研发项目组：技术创新成果多
物料识别：吴刚提出基于高精度数字漫反射光电开关传感器的方案，自适应阈值算法使识别准确率达99.3%。
自动装配：王子龙开发的桔子罐头杯盖自动装配设备，采用六自由度并联转盘控制系统，每分钟装配60杯。
三维坐标提取：黄宝基于YOLOv7目标检测模型与3D视觉系统，构建桔瓣三维坐标动态提取算法，定位误差小于±0.15mm。
通讯协议与控制程序：蒋文才完成西门子S7 - 1200PLC与4通道称重变送器的Modbus - RTU通讯协议配置，开发料斗组合称重的模糊PID控制程序。
分瓣过程仿真：王子安通过ANSYS Workbench实现桔子分瓣过程的流固耦合仿真，验证水流冲击分瓣的力学合理性。
其他研发工作：多元探索齐推进
刘鸿波基于USS协议实现变频器多模式控制，完成智能砂带碾米平台PLC手动控制程序开发；李智通过Abaqus仿真平台标定复合加热丝D4参数，优化绕弯工艺热应力分布模型；谢聪提出融合自监督学习与Transformer架构的协作机器人轴孔装配策略，柔顺控制模型在仿真环境中实现0.05N·m的力矩精度。
导师点评与后续规划：明确方向再启新程
汇报结束后，团队教师针对技术瓶颈提出优化建议，强调加强学科交叉融合与工程验证。宋少云教授总结指出三项核心任务：6月底前完成仓储管理系统原型机联调；深化产学研合作，暑期完成罐头包装主要机械装备研发；建立跨课题组数据共享机制，提升科研资源利用率。
本次例会历时150分钟，梳理进展、明确目标，为团队高质量完成科研项目奠定基础。
