2025年5月27日上午,机械工程学院粮食加工智能装备团队于躬行楼401召开本年度第15次学术例会,研究生依次汇报科研进展。会议由团队负责人宋少云教授主持,5名教师及16名研究生全程参与。
粮食加工装备信息化项目组方面,万博涛代表项目组汇报了天斌仓库管理系统的相关情况。他指出系统存在无编码管理、物料采购时间和数量依靠经验判断、出入库流程繁琐等问题。目前,项目组已针对这些问题进行了需求分析,并对现有仓储流程进行了优化。
在罐头包装装备研发项目中,王子龙同学对三种行程开关的控制效果进行了测试,结果显示行程开关效果良好,符合实验要求。他计划在下周完成橘子罐头杯盖自动装配装置的装机工作,并开展调试。吴刚同学完成了传感器的安装和伺服电机的接线工作,后续计划在下周解决桔子罐头叉子自动上料装置的圆带张紧问题,之后再进行整体调试。黄宝同学本周实现了相机与UR机器人的协同工作,他计划在下周利用python算法实现桔瓣的吸取。蒋文才同学本周完成了橘子罐头料斗组合称重调试程序的编写,并通过仿真实现了显示屏控制PLC程序,他打算在下周进行RS485通讯连接,读取斗内重量,并尝试进行单通道定量称重。
在其他研发工作上,刘鸿波同学对智能砂带米机的PLC程序块进行了分类,并对每个程序块的功能添加了注释。他计划在下周完成智能砂带碾米平台PLC自动控制程序的方案设计。李智同学利用abaqus的子程序dpc测试了复合加热丝在复杂应力状态下的弹塑性行为。谢聪同学完成了自监督学习与Transformer架构协作机器人的代码程序,实现了传感器数据的实时读取与保存。
团队教师针对各项目存在的技术瓶颈提出了优化建议,并强调要注重学科交叉融合与工程验证。此次会议议程紧凑、内容务实,不仅明确了科研工作的方向和“路线图”,还划定了科研团队建设的“任务书”,为后续各项工作的有序推进奠定了坚实基础。