2025年6月12日中午，机械工程学院“粮油智造与智慧农业”科研团队在躬行楼302会议室召开第2次学术会议，由团队负责人尹强主持，研究生宋鸿杰作专题汇报，团队15名师生参与。
会议伊始，尹强强调本月议程以毕业班研究生学术成果展示为核心，旨在打造“学术传承”平台。他鼓励低年级学生以学长成果为契机，保持批判性思维与创新精神，推动学术传承与科研创新。
学术汇报环节，宋鸿杰作题为《面向粮仓环境的智能巡检机器人设计与研究》的报告。该研究针对粮仓人工巡检效率低、安全性差等问题，设计了一种多场景作业的智能巡检机器人系统。汇报重点介绍了系统结构与核心技术，包括基于SLAM的定位技术、改进FastSLAM算法、A*与DWA融合的路径规划方法，并展示了模拟粮仓环境下的实验验证结果。
点评环节，李敏慧老师肯定了研究紧扣国家“藏粮于技”战略，思路清晰、技术扎实，具有工程转化潜力，同时建议增强系统在实际粮仓环境中的鲁棒性与执行机构协同控制能力。其他教师从感知融合、软硬件协同设计等角度提出建议，拓展了研究深度。
本次会议以学术传承为主线，搭建了不同年级研究生的交流平台：毕业班学生分享成果，低年级学生汲取经验，感悟学术精神。会议不仅展示了学术成果，更实现了科研信念与创新精神的代际传递，为团队后续研究注入活力。
