2025年6月3日上午8时30分，机械工程学院粮食加工智能装备团队于躬行楼401召开了本年度第16次学术例会。会议由团队负责人宋少云教授主持，团队5名教师及16名研究生全程参与。
粮食加工装备信息化项目的万波涛同学汇报了基于MySQL构建分布式的大米加工车间的数据库架构，该数据库设计涵盖用户管理、任务流程、库存及企业集成模块（销售、生产计划等）。该数据库可以通过外键关联实现任务分配、库存实时更新及跨部门数据共享，支持条码追溯与流程优化，确保数据准确性和安全性，满足仓储管理核心需求。
罐头包装装备研发项目组汇报涵机器实物搭建及测试。吴刚同学改进了张紧轴结构，搭建测试后，张紧效果良好，装置能有效完成叉子下料。王子龙同学为避免桔子罐头杯盖自动装配设备中的转盘设备启动时电机线扭伤或缠绕问题，重新设计了一套集流环结构，保证了设备在旋转过程中的稳定性。黄宝同学基于构建桔瓣三维坐标动态提取算法，建立机器人末端执行器（手）与视觉系统（眼）坐标系之间的准确转换关系，完成桔瓣的分拣。蒋文才同学完成料斗和称重传感器的安装和接线，根据料斗组合称重的模糊PID控制程序对橘瓣自动定量称重装置进行测试，可以实时读取料斗内的物料重量。王子安同学基于前期做的仿真及水流冲击橘子工作进行桔子分瓣的力学性能测试，提出了柑橘分瓣机构的初步的方案设计。
此外，刘鸿波同学基于西门子博图软件编写了智能砂带碾米平台的PLC手动控制程序，并在智能砂带碾米机上进行测试。手动模式能有效控制上下砂带，实现碾米工作。谢聪同学根据Transformer架构下开发的代码实时读取并保存传感器数据，集成机器人程序控制、传感器数据读取和夹爪开关功能，使机器人能根据传感器读数移动。
汇报结束后，团队教师针对各项目的技术瓶颈提出优化建议，宋少云院长对本周团队近期工作进行总结。本次例会成功展示了团队阶段性成果，实现关键技术问题的聚焦，并明确后续研究方向，提升团队科研动力。
