2025年6月26日中午，机械工程学院“粮油智造与智慧农业”科研团队在躬行楼A302会议室召开第4次学术会议。本次会议由团队负责人尹强主持，研究生夏馨作专题学术汇报。团队12名师生参与了此次学术会议。
会议伊始，尹强老师围绕科研团队近期工作开展情况进行了梳理与展望。他还鼓励团队成员，围绕前沿和特色领域聚集力量，持续用力、稳步推进，由量变到质变，进一步提升科研质量和效果，力争多出精品技术成果，多发高质量论文。
在学术汇报环节中，研究生夏馨作了题为《螺旋驱动式粮情探测机器人的设计与研究》的专题报告。该研究针对传统粮情监测手段存在安装复杂、维护困难、监测深度不足等问题，设计了一种可深入粮堆内部作业的螺旋驱动式粮情探测机器人。报告重点介绍了机器人驱动结构与控制系统的设计过程、参数化优化策略、耦合仿真模型构建以及UWB-IMU融合定位系统的开发。研究通过构建透明模拟实验仓，实现了机器人运动轨迹可视化，结合实验验证与仿真数据比对，验证了系统的可行性与仿真模型的准确性。
在点评阶段，张俊芳老师对该研究在粮仓深层粮情信息获取方面的突破给予高度评价。她指出，该机器人系统具备深入粮堆作业的独特优势，在结构设计、性能优化及传感信息处理方面均体现出较高的工程应用价值。张老师建议，未来可进一步探索多螺旋结构协同作业机制，提升机器人在复杂环境下的运动稳定性与作业效率。
此专题学术汇报，为团队聚焦“粮食仓储智能装备”提供了新方向和新思路，也为研究生们在课题凝练、技术突破与成果工程化等方面提供了借鉴和参考。
